Ресет сделал в первую очередь с телефона прогой ELMScan Toyota, клему скидывал, ничего не изменилось. Начнём с того что я неделю искал вибрацию при торможении, поменял тормозные диски, колодки и даже привод правый, люфт был небольшой, перебрал суппорта с поршнями, переставил диски с зимней резиной, бесполезно, датчик абс был забит грязью с одной стороны спереди, где нет шестеренки, с другой стороны, слева, шестеренка вся забита была, отмыл карбоклином и водой, поехал на мойку сзади снизу все отбил, поставил в гараж, а утром началась эта фигня