По номерам пока не скажу, но точно нужен от RX350/400H с 2006-2009 г.в., с ML или без думаю не важно, сопротивление по месту подберу, можно попробовать по разъёмам определить усилок, до 2006 г.в. шли с двумя разъёмами, а с 2006 г.в. с 4-мя, ML с 5-ю (пятый просто маленький однопиновый разъём, для чего он так и не понял), но вот как определить с авто с нави этот усилок или нет пока не понял, по разъёмам у них всё одинаково, похоже надо просто знать с какой машины снято, пока больше никак.