Ну я не знаю как доходчивей объяснить, чем там на фото в цвете и с картинками.

разъем "В"
1- "+"
2 - "IG"
3 - "АСС"
6 - "-"
11 - "Задний ход"

Читайте тему - тут все разжевано до всех мелочей!!!   

Подскажите пожалуйста как считать контакты на паркасисте с какой стороны идёт отсчёт

И Вы снова не читаете тему! -!LOL!- На всех разъемах всех блоков контакты считаются по "маме", смотря на нее со стороны подсоединения (провода сзади). Замок разъема сверху, левый верхний контакт №1.

В разъёме B что такое IG за что отвечает и на что его  подключать?

IG - это зажигание, т.е. питание появляется при включении зажигания.  "+" = постоянный плюс, АСС - питание в режиме ключа АСС)))
зы - может все же к спецам обратиться, чтобы не наворотить чего? 

Спасибо. Машина и так у спецов это они меня попросили чтобы я у вас спросил про ig сигнал

Еще вопрос на какие разьемы на тачскрине подключаються провода с паркасиста с разьема A

Еще раз советую обратиться к специалистам, которые умеют читать схемы. ВСе есть прямо на первой странице! ЧИТАЙТЕ ТЕМУ!!!!
На фото с распиновкой от руки нарисованной, даже трассы все указаны. А разъем там только один под это дело подходит, на мониторе он синий десятипиновый в котором отсутствуют 3 и 9  пины! Это задача не для специалиста, а для ученика 3-го класса. -!LOL!-

Спасибо вам все подключили как вы и указали все заработало картинка цветная камера ntsc, но есть проблема при в ключении камеры картинка дергается почему то

От камеры до монитора сигнал по видеокабелю пустили?

Да пустили, ещё в чем может быть причина

А что значит "при включении дергается"? Постоянно дергается, или только в момент включения?

Дергается с Лева на Прово картинка дёргается постоянно

Нужно проверять подключение. От парка к монитору все провода, кроме ТХ идут в экране - у вас так? Ищите где могут быть наводки на сигнал.

У меня стала дёргаться картинка вверх-вниз, как будь-то за верёвочку
кто экран дёргает, после выхода из строя диода. После снятия с монитора
всех разъёмов и повторного подсоединения - проблема разрешилась.