Внешний диаметр шины при такой замене увеличится на 21мм. Обычно это не критично, но в Вашем случае лучше примерить, т.к. автомобиль не столь массовый, чтобы с уверенностью сказать о допустимости. Хотя если справочник (
http://www.koleso-razmer.ru/size/citroen/c4/ ) говорит о максимально возможном 205/50/17, то 215/60/16 станет по диаметру с запасом в 1 мм.
Но я бы примерил. На гарантию не думаю, что скажется, но это больше человеческий фактор, чем технический - тут не угадаешь!