Задача интересная. Если ставить родную навигацию, то карты от Тойоты на данные блоки, не совсем всех устраивают. Говорят, что малоинформативны. Если ставить не оригинальный блок, то нужен с выходом RGB и блоком понимания тачскрина, что очень непросто найти, т.к. технологии уже древние и никто не заморачивается выпуском девайсов для прошлого века, а если и делают, то ценник выскакивает от 40тр только за блок навигации и приближается к 70тр в полном комплекте.
Монитор 5-й генерации имеет цифровой вход и с ним все проще и доступнее. На вашем месте я бы нашел оригинальный блок (желательно Айсин *****-50100) и установил бы его через родной же паркассист - не совсем красочно, но работоспособно и недорого.