А нет дружественных сервисов с тойотовским сканером? Мангуст с тичстримом подойдут. По идее должны быть ошибки, раз в аварийке. Я сейчас поеду на работу - гляну что доступно 431-му по функционалу. Просто мы им с тойотой не работаем.
Ну а если ошибок нет, то должен огорчить, значит поломка чисто механическая, а в данной коробке болячка одна и к сожалению дорогостоящая.