значит процедура "рессет мемори" не поможет?

По описанным проблемам, ей поможет только капиталка. Причем появлявшийся удар на задней передаче, может говорить об износе планетарки и АКПП может остановиться в любой момент. По опыту - все попытки обойтись "малой кровью" приводят к невосполнимым материальным затратам.

удары относящиеся к задней скорости были первый раз пол года назад, и все это время и сейчас все отлично переключается, как так может быть?

Я не могу лечить на расстоянии, я лишь предполагаю. Обычно удары связаны с разрушением шестерни, т.е. выламыванием зуба, после отделения которого удары исчезнут, но может появиться гул или ничего не появиться до самого разрушения. При снятии поддона стружки было много в поддоне?

стружки было много

Думаю, что можно прекратить мечтать и начинать думать о капремонте! Выше я уже указывал, что максимально, с заменой гидроблока на новый и ремонтом бублика, стоимость капремонта в нашем техцентре выскакивает 77тр. 

я понял

Спасибо огромное за подробный ответ и разьяснения! теперь я знаю что успокаивать себя не зачем, а нужно готовиться к ремонту

В процессе ремонта буду отписываться что и как проходит!

Вы сами собрались ремонтировать?

нет, есть у нас в городке один парень, у него свой сервис, он очень давно уже работает в этой сфере услуг, я не скажу что прям мега спец, но многое делают и знают, хотя вот так без разборки АКПП он вообще ничего не скажет, там принцип и девиз такой - "Заработать денег на клиенте"

чтобы снять АКПП нужно двигатель вытаскивать?

Нет не нужно никакой двигатель вытаскивать. Тут нужно учесть одно - разобранную коробку никто в ремонт не возьмет, т.е. если ваш мастер разберет её и объявит непомерный ценник, то придется либо соглашаться, либо искать другую коробку.

Я это понял и еще один момент, вот в этом сервисе мне как раз и сказали что нужно двигатель снимать, что по другому не вытащить коробку и то же самое сказали в г.Новосибирске на СТО "Хонда-Сан", это наверное перспективный развод?

Я не готов оценивать развод это или нет, я могу только повторить - никакой двигатель для снятия АКПП снимать не нужно!