Т.е. колеса заблокированы, а ошибок нет? Очень похоже на блок АБС, я бы начал с разъема - почистить, пролить ВД. А вообще, нужно к диагносту, чтобы сканером посмотрел что происходит - в программе есть все данные работы и давление системы и сигналы датчиков. Грамотный диагност определит проблему минут за 5.