Здравствуйте! Можно и так, но толку от этого никакого, кроме расходов. Меняйте фильтр и сливаемый объем и не будет никаких проблем. Данная коробка боится не старого масла, а резких разгонов-торможений.
Рад приветствовать хороший форум где так быстро отвечают. Масло забирается с поддона прогоняется через коробку потом поступает в радиатор с радиатора снова в поддон. Заменив фильтр и масло в поддоне потом через одну шлангу радиатора подают чистое масло в поддон с второй шланги стекает грязное масло коробки(периодически заводя двигатель) и так пока не побежит чистое масло. Так меняется на Прадо, думаю что на rx так же можно.