Какую ошибку показывает, честно говоря, не знаю. Масло попахивает, но не сильно, в сервисе сказали подгоревшее, ну и как симптомы появились, я уже не ехал, а крался практически :) По ощущениям, как раз проскальзывает что-то, пример со сгоревшим сцеплением очень подходит для описания ситуации. Да, когда пропадала задняя, вроде и передняя в итоге пропала, но после длительной стоянки и перезарядки аккумулятора, снова появились обе и не пропадали.