Привет! Трудно вот так по описанию ставить диагнозы, но скорее всего именно планетарка и рассыпалась. Тут дело в том, что эта коробка выбирает все зазоры за счет того, что поднимает давление масла в системе, поэтому при сборке требуется повышенное внимание к качеству самой работы. Также после ремонта обязателен "рессет", который сбросит все настройки на номинальные.
Странное отношение ваших ремонтников к своим гарантиям - цена в 110 тысяч подразумевает замену всего содержимого, включая командировочные до Японии с недельным проживанием там, пока японцы ремонтируют.))) Я бы разбирался с мастерами, т. к. контрактная коробка это не выход, это 99% новый ремонт.
ps - новосибирские ремонтники поражают.