А что тут не понятного? Производитель указывает, что жидкость в АКПП залита на весь срок службы автомобиля и только при тяжелых условиях эксплуатации, а буксировка прицепа входит в перечень таких условий, требуется замена гидравлической жидкости через 80 000 км или 48 месяцев. (график дополнительного ТО, раздел В-1 пункт 19)