Я думаю, что проблема в подключении камеры к парку, но никак не могу понять, для чего вся эта головомойка, если можно за 500р купить обычный парк и элементарно его подключить, имея и схемы и опыт и работать он будет как положено от вкл ЗХ, а не от кнопок, заклинаний и колдовства? ))
Тут много раз обсуждали косяки с подключением камеры, если камера штатная, то она имеет 5V питания от парка, китайская - 12V и ее нужно запитывать отдельно.