Стоп! На схеме указаны оба вида подключения с паркассистом и без. Если с паркассистом, то камера подключатся на разъем "В" паркассиста на пины видеосигнал 19 (V-) и 20 (V+), и питание камеры 39 (масса) и 40 (+). Если питание на камеру берется со стороны, то между 39 и 40 нужно вешать сопротивление.
То же самое и с навигацией - и ТХы и GVIf идут на паркассист, как и камера, а уже с паркассиста все идет на монитор.