Итак:
Врезаем камеру заднего вида. Я её врезал рядом с фонариком подсветки номера:

Подсоединяем камеру к лампе заднего хода и к массе и протягиваем сигнальный провод с "тюльпаном" к месту подключения. Я протянул по правой стороне крыши к бардачку.
Подсоединяем транскодер и коммутатор. Транскодер нужен для изменения сигнала камеры в формат RGB, а коммутатор для переключения изображения с любого состояния экрана на картинку камеры при включении заднего хода.

"Тюльпан" камеры вставлен в транскодер, в провода RGB с него подпаиваем в коммутатор:

Вот схема подключения коммутатора, где на контакты 1-2-3-4 подпаяны провода RGB и синхронизации от тачскрина, на контакты 8-7-6-5 подпаяны провода транскодера камеры заднего вида, а на контакты 12-11-10-9 подпаяны провода от "Фантома". На 12+ АСС подаем соответственно питание, на точку А подается + с лампы заднего хода, а между ними припаиваем провод "массы":

Вот что получилось в итоге:
Это ночью:

Это днем:

Информация климы и радио отображается как и положено поверх любого изображения на экране:

На парковочную сетку внимания не обращайте - камера стоИт от балды - как встала. Будет чуток поднята и выровнена по оси, ну а целесообразность отражения самой сетки рассматривается. -!LOL!-